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激光雷达对场景及障碍物进行检测,实时创建地图并修正机器人位置,有效规划轨迹避开障碍物。
高安全非接触式安全设计,利用激光扫描器、超声波等,单独或组合使用,识别周边障碍,远距离探测;
安全控制、速度监测、紧急停止,多种策略对不同工况作出不同选择,提高安全性能;
声光报警,警示喇叭、警示灯,更大程度上提高机器人运行安全;
机械触边防撞,当机器人接触到障碍物,则自动停止。
远程操作可利用遥控器远程操控车辆,实现一对多操作(一台遥控连接多台车辆)。
调度系统搭配车辆调度系统,监控掌握所有机器人现场运行状况,实时反馈车辆状态信息;
任务调度,任务解析,并根据任务等级合理安排任务下发;
系统对接,开放式的系统对接功能,提供定制化接口服务。
制造商 | BYD | |
型号 | AQ20MPW | |
驱动 | 电动 | |
操纵形式 | 无人驾驶 | |
负载能力 | kg | 2000 |
总重(含电池) | kg | 880 |
车体长度 | mm | 1390 |
车体宽度 | mm | 780 |
最小转弯半径 | mm | 1209 |
行驶速度(负载/空载) | mm/s | 0-1200可调 |
起升速度(负载/空载) | mm/s | 0-140可调 |
下降速度(负载/空载) | mm/s | 0-200可调 |
货物提升高度 | mm | 最大3000 |
电池电压/容量 | V/Ah | 24/130(270) |
直线跟踪精度 | mm | ±10 |
到站点重复精度 | mm | ±10 |
车身侧方激光防撞传感器
德国激光导航仪
仓库管理系统
二维码辅助定位
人机交互显示屏